菩薩修禪定的動機與凡夫不同。菩薩深知五欲和五蓋都是因緣生的,無自性、空無所有,所以容易放下。但眾生因為顛倒的因緣,執著於微小的五欲之樂,反而遠離了禪定中深妙的樂。菩薩正是為了這些眾生,才發起大悲心去修行禪定,以便用禪定的樂來引導眾生。
這段揭示了大乘菩薩修行的本質:不是為了自己的解脫,而是為了度化眾生。菩薩以空性的智慧和大悲心來修行,這是大乘佛教的核心精神。