菩薩與聲聞、辟支佛的根本區別在於願力和目標。菩薩應該發起一心願取諸佛淨妙世界的願力,並且所有的誓願都是為了調伏一切眾生。如果菩薩親近聲聞和辟支佛,或者不能發起為調伏眾生而成佛的願力,就成為了「下伴」和「下願」。
這段經文清晰地說明了菩薩道與小乘道的區別。菩薩的特點是發起為眾生成佛的願力,這是菩薩道的核心特徵。